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传感测试·结构力学
JH-YBY-100
三维力传感器
JH- YBY- 100 三维力传感器是专为多向力同步测量研发的高精度传感器，可同步检测 X 轴、Y 轴、Z 轴三个方向的力分量，无需更换传感器即可实现水平、垂直多向力的同时测量。产品基于应变电测原理，采用全桥测量结构，轴间干扰小、精度高、响应快，具备 IP66 高防护等级与强过载能力，支持量程、外形定制，广泛应用于机器人、工业自动化、工程机械、科研试验等领域，是多向力测量的核心设备。
产品概述
JH- YBY- 100 三维力传感器是专为多向力同步测量研发的高精度传感器，可同步检测 X 轴、Y 轴、Z 轴三个方向的力分量，无需更换传感器即可实现水平、垂直多向力的同时测量。产品基于应变电测原理，采用全桥测量结构，轴间干扰小、精度高、响应快，具备 IP66 高防护等级与强过载能力，支持量程、外形定制，广泛应用于机器人、工业自动化、工程机械、科研试验等领域，是多向力测量的核心设备。
产品用途
1. 工业机器人、协作机器人的末端力检测，力控装配
2. 工程机械、装备的多向力监测，作业力反馈
3. 医疗设备、康复器械的力值检测与控制
4. 桥梁、建筑结构的多向应力监测，支座三向反力测量
5. 科研试验、模型试验的多向力同步数据采集
6. 工业自动化设备的多轴力闭环控制
7. 加工、装配过程的力监测与过载保护
功能原理
1. 多向形变测量原理传感器的弹性体在受到 X、Y、Z 三个方向的力作用时，会分别产生与各方向外力成正比的微小形变。
2. 电测转换原理弹性体表面对应三个方向分别粘贴高精度应变敏感元件，组成独立的全桥惠斯通电桥；各方向的形变会引起对应桥臂电阻变化，电桥分别输出与各方向力成正比的电信号，实现三向力的同步测量。
3. 低轴间干扰采用特殊的弹性体结构设计，轴间干扰度小于 0.5% F·S，可有效消除不同方向力的交叉影响，保证每个方向的测量精度。
4. 动态响应特性支持 0~500 Hz 宽频率范围，可捕捉动态力、冲击力的瞬时变化，适配动态力测量需求。
技术参数
参数项 | 规格值 |
量程范围 | Z 轴：0~100 kN、X / Y 轴：0~40 kN |
桥路结构 | 全桥（三向独立桥路） |
输出灵敏度 | ~1.0 mV/V |
非线性误差 | ≤0.5% F·S |
轴间干扰度 | <0.5% F·S |
频率范围 | 0~500 Hz |
滞后误差 | ≤0.1% F·S |
重复性误差 | ≤0.2% F·S |
蠕变（30 分钟） | ≤0.5% F·S |
温度灵敏度漂移 | 0.1% F·S/10℃ |
零点温度漂移 | 0.1% F·S/10℃ |
输入阻抗 | 350 ± 20Ω |
输出阻抗 | 350 ± 5Ω |
绝缘电阻 | >5000 MΩ/10VDC |
供电电压 | 2~10V（推荐 5V），最大 15V |
温度补偿范围 | -10℃~60℃ |
工作温度范围 | -20℃~80℃ |
安全负载 | 150% F·S |
极限负载 | 200% F·S |
电缆长度 | 5m |
接线定义 | 红：+Eg、黄：Vi+、蓝：-Eg、黑：Vi-；屏蔽线接地 |
防护等级 | IP66 |
定制能力 | 外形结构、量程、弯矩可按用户要求定制 |
